Søndag ankom Andreas Mogensen til Den Internationale Rumstation, ISS. Den danske astronaut var pilot på rumfartøjet Dragon. Rejsen begyndte over 30 timer før ...

Tre timer og 20 minutter før lift off træder Andreas Mogensen og hans tre rejsekammerater ud gennem dobbeltdørene fra mandskabs-kvarteret i Kennedy Space Center, Florida.

Andreas Mogensen sender luftkys og hjerter til sin kone og tre børn, der er mødt op for at sige farvel. I et halvt år skal den danske astronaut bo på Den Internationale Rumstation, 400 kilometer over deres hoveder.

I hver deres specialbyggede Tesla bliver astronauterne kørt fra opholdsrummene i Neil A. Armstrong-bygningen og ud til affyringsrampe 39A.

Der er mange ritualer forbundet med en raketopsendelse hos det amerikanske rumagentur, NASA. Et af dem er, at astronauterne standser og ser op på raketten, inden de stiger op på affyringsrampen ...

... Et andet ritual er, at astronauterne sætter en autograf rundt om NASA-logoet i det sidste lokale, inden de stiger ind i rumkapslen.

De fire astronauter på det såkaldte Crew 7-hold er:

- Jasmin Moghbeli, USA

- Andreas Mogensen, Danmark - Satoshi Furukawa, Japan

- Konstantin Borisov, Rusland

Astronauterne er på plads i kabinen. Nu bliver deres sæder roteret, så de ligger ned.

Lugen til rumkapslen bliver lukket til udefra. Der er stadig to timer til afgang.

40 minutter før afgang trækkes gangbroen væk fra Dragon rumfartøjet, der er monteret på toppen af den 70 meter høje Falcon-raket.

Bare 25 minutter før lift off giver en sensor i gangbroen et signal, som skal undersøges. Er den eksempelvis låst ordentligt fast? Missionen har allerede været udskudt flere gange, og der tages ikke nogen chancer.

Imens bliver der påfyldt brændstof. Der er tæt damp omkring raketten, fordi det stærkt nedkølede brændstof møder lufttemperaturen.

Kort efter meldes alt normalt: Opsendelsen fortsætter.

Der tælles ned fra 10 - og Andreas Mogensen og de tre andre astronauter sendes op mod det uendelige univers.

Godt et minut efter affyringen opnår raketten Max Q - det maksimale pres mod raketten fra atmosfæren. Kort efter kobles Stage 1-raketten af, 80 kilometer oppe i atmosfæren. Men deroppe bliver den ikke ...

Nej, videoen er ikke baglæns: Det er Falcon-raketten, der lander på fødderne i Kennedy Space Center. Det er en af de nyskabelser, Elon Musk har skabt med sit private rumfarts-firma, SpaceX.

Oppe i de øverste dele af atmosfæren slukker stage 2-raketten og kobles af rumfartøjet Dragon, der begynder at gå i kredsløb om jorden - med over 27.000 kilometer i timen.

Godt 10 minutter efter lift off går rumfartøjet i kredsløb om jorden. Alle missioner har en maskot med, og Andreas Mogensen har valgt et dovendyr, som viser den vægtløse tilstand.

Kontrolrummet hos SpaceX byder det internationale hold af astronauter velkommen til rummet - også med et lidt gebrokkent "goddag". Og så forklarer Andreas Mogensen det med dovendyret ...

Rumfartøjets rejse til ISS tager næsten 30 timer. Rumstationen kredser rundt bare 400 kilometer over Jorden. Men for at koble sig på, skal Dragon nærme sig fra sin egen bane - mens de begge har en fart på over 27.000 kilometer i timen

Rumrejsen og tilkoblingen styres fra flere kontrolcentre på Jorden - SpaceX' kontrolcenter i Californien, og NASA's kontrolcenter i Houston, Texas. Her er vi hos NASA, mens Dragon-fartøjet nærmer sig ISS.

Dragon-fartøjet er fuldt tilkoblet til rumstationen, hvor der i forvejen befinder sig syv astronauter.

Inde på ISS åbner NASA-astronauten Warren "Woody" Hoburgh lugen og sætter polstring på. Herefter skal lågen på Dragon åbnes. Det tager lang tid, fordi der skal udlignes tryk og tjekkes for lækager.

Kort efter ankomsten afholdt rumstationen en velkomst-ceremoni med den hidtidige besætning og de fire nyankomne astronauter. Her er Andreas Mogensens tale ...

Andreas Mogensen og Crew 7 skal tilbringe et halvt år på Den Internationale Rumstation. Undervejs skal han udføre en masse forsøg – og også være rumstationens kaptajn.